WikiSort.ru - Космос

Данные в этой статье приведены по состоянию на 2013 год. Вы можете помочь, обновив информацию в статье.

SAR-400
Страна-производитель	Россия Россия
Тип робота	Андроид
Разработчик	НПО «Андроидная техника»
Реализация	опытный образец
Сайт	npo-at.com

SAR-400 (антропоморфная робототехническая система) — антропоморфный^[1] робот-космонавт, разработанный НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса для работы на Международной космической станции в качестве помощника космонавта. Планировалось проведение космического эксперимента в 2014 году и последующая отправка в космос, которая не была осуществлена. С 2014 года на основе SAR-400 и модернизированной модели SAR-401 разрабатывается робот FEDOR^[2].

История

С 2011 года разработкой SAR-400 занималось НПО «Андроидная техника», затем организация работ, экспериментов и тестирования проходила под руководством ФГУП ЦНИИмаш, являвшегося головным учреждением Федерального космического агентства России^[3][4]. SAR-400 стал первым российским космическим роботом за 20 лет.

В 2013 году, из-за недостаточной мощности приводных механизмов SAR-400, был создан SAR-401 с увеличенной мощностью привода, позволяющей проводить манипуляции с тяжёлыми предметами. На основе SAR-401 с 2014 года разрабатывается робот FEDOR^[2].

Цели

Основной целью создания SAR-400 была замена роботами человеческого присутствия для снижения риска жизни людей, снижение финансовых затрат на поддержание жизнедеятельности космонавтов, а также^[5]:

• использование антропоморфных робототехнических систем на орбите (внутри и вне космической станции). Выполнение сервисных и аварийных работ^[3];
• перспективные инопланетные экспедиции.

На Международной космической станции робот должен был помогать космонавтам, выполнять простые задачи — завинчивание болтов и поиск неисправностей на орбитальной станции и космических кораблях^[3].

Характеристики

Главная особенность робота заключается в его управлении — чтобы им управлять, не нужно моделировать движение других механизмов, не нужно просчитывать движения^[6].

SAR—400 оснащён датчиками, которые позволяют передавать силомоментные ощущения оператору наземного центра управления^[7].

Для работы в далёком космосе, с которыми связь будет затруднена, планировалось использование микропрограммы по супервизор-технологии, когда роботу задаётся вектор движения или ставится задача, а робот, получив данные, сам принимает решение, как выполнять поставленную задачу. Кроме того, в «голову» SAR-400 собирались встроить программы автоматической работы в различных режимах.

От западных разработок российский SAR-400 должен был отличаться тем, что реализовывал возможность передать человеку-оператору не только картинку и звук, но и весь спектр ощущений, включая тактильные^[3].

Вес робота — 144 килограмма, он способен выполнять операции с объектами весом до 10 килограмм^[3].

Перспективы

SAR-400 планировали отправить на МКС, а в дальнейшей перспективе — на Луну и Марс, но планы не были осуществлены из-за ряда недоработок модели.

Испытания

• В ноябре 2011 года робота испытывали в Звёздном городке в Центре подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина, в ходе отработки был проведён ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции. SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из модулей МКС. Его тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», работали с тренажёрным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос. При тестировании робота-космонавта были выявлены некоторые недостатки в выполнении роботом поставленных задач.

См. также

• Фёдор
• Робонавт
• ASIMO
• Justin

Примечания

Ссылки

• Официальный сайт разработчика SAR-400, НПО «Андроидная техника»

Это заготовка статьи по космонавтике. Вы можете помочь проекту, дополнив её.